EtherNet/IP总线技术

工业以太网协议 (Ethernet/IP) 是由ODVA所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。它使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息协议 (CIP) 为应用层协议。

CIP提供了一系列标准的服务，提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 CIP数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的CIP数据包具有特殊的以太网报文头，一个IP头、一个TCP头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这允许CIP数据包通过TCP或UDP传输并能够由接收方解包。相对于DeviceNet或ControlNet，这种封装的缺点是协议的效率比较低。以太网的报文头可能比数据本身还要长，从而造成网络负担过重。因此，EtherNet/IP更适用于发送大块的数据 ( 如程序 ) ，而不是DeviceNet和ControlNet更擅长的模拟或数字的I/O数据。

EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。该标准是由国际控制网络(CI, ControlNet International)和开放设备网络供应商协会 (ODVA)在工业以太网协会 (IEA, Industrial Ethernet Association)的协助下联合开发的，并于2000年3月推出。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。

在传输协议之上有加密协议，经过它，通用工业协议(CIP)可以在TCP/IP和UDP/IP上变换。CIP作为大型的独立于网络的标准，已经与ControlNet和DeviceNet一起使用了很多年。 所以ControlNet, DeviceNet和EtherNet/IP具有相同的应用协议，因而使用通用的设备规范和目标库。这就使得不同厂商的复杂设备间能够即插即用地进行操作。EtherNet/IP倾向用于网络实时控制应用。借助CIP，以太网可以集成到设备级，能给用户提供诸多优势。通用配置、跨越几个网络及收集和控制数据、TCP/IP 连到全球互联网或公司内部网，在所有工作级上提供连续的信息流。

EtherNet/IP 利用现有的以太网通讯芯片和物理介质。得益于上世纪70年代开始实际应用并在全球范围内的广泛的使用，以太网产品拥有众多的供应厂商。

EtherNet/IP是开放的网络技术，它是基于：
◆IEEE 802.3 物理层和数据链路层标准
◆Ethernet TCP/IP协议套件 (传输控制协议/网间网协议), 即以太网的行业标准
◆采用在工业通讯领域广为证实的通用工业协议CIP（Common Industrial Protocol, 原控制和信息协议），支持您在同一链路上完整实现设备组态（configure）、实时控制（control）、信息采集（collect）等全部网络功能。

EtherNet/IP 特色：
◆世界范围内广为接受的以太网技术
◆支持10和100M bit/s产品
◆所有产品提供内置的互联网服务器功能（web server）
◆多种介质选择 (铜, 光纤,光纤环网, 无线网络)
◆生产者/消费者（Producer / Consumer）网络服务支持您在同一链路上完整实现设备组态（configure）、实时控制（control）、信息采集（collect）等全部网络功能。

EtherNet/IPTM，是ODVA正在推广的工业以太网技术，完全符合以太网及互联网标准，而且编入仅有的介质无关工业协议－通用工业协议（Common Industrial Protocol，或称CIPTM）。

通过CIP，供货商、机器制造商、系统集成商以及用户可以充分利用工业以太网技术，并将I/O控制、组态、诊断、信息、安全、同步及运动控制集成在一起。